经过大幅下降单车改造本钱, 车路协同或将成为自动驾驶规划化落地的先行途径。
       现在, 一款自动驾驶轿车的(L4级)制作本钱约为20万美元（约合人民币130万元）, 相当于一辆玛莎拉蒂跑车的价格。
       这其间, 硬件设备一般包括：6~12台摄像头、3~12台毫米波雷达、5台以内的激光雷达以及1~2台GNSS/IMU和1~2台核算渠道（不同计划会挑选不同偏重的传感器）。
       而最为贵重的当属激光雷达, 尤其是用于远距离、大范围勘探的L4/L5等级自动驾驶主雷达、在本钱逐年下降的当下, 也达5万（人民币）左右。让车辆具有自动驾驶才干的昂扬本钱, 成为自动驾驶车辆难以被个人顾客所承受的最大妨碍。东南大学-威斯康星大学智能网联交通联合研究院院长冉斌曾表明, 经过车路协同能够大大下降自动驾驶的门槛, 单台车能够节约50%—90%的本钱。同济大学朱西产教授也曾表明, 车路协同是高等级自动驾驶的必经之路, 路端核算将下降车端的核算量, 然后下降车载芯片本钱。百度2019年曾发布的一组数据显现, 车路协同现已能够处理单车智能在路测时遇到的54%左右的问题, 削减62%的接收次数, 下降30%的单车本钱。而据蘑菇车联最新计算, 经过路途智能化改造, 路端感知及云端感知将有用弥补单车感知缺乏, 下降单车改造本钱, 现在均匀每辆车改造本钱为10-30万（人民币）。
       这意味着单车改造本钱有望下降90%以上。现在我国的机动车保有量约为3.1亿辆, 假如将每台车都进行自动驾驶改装, 加上测验本钱, 这个数额将高达400万亿乃至更高, 而我国公路总路程为484.65万公里, 每公里路途智能化改造的费用约为100万左右, 全体公路改造约为10万亿,

即便加上其他路途的改造, 悉数费用也不到一切车辆进行单车自动驾驶改造本钱的10%。在此根底上, 车路协同是由职业一起承当根底建设, 整车能够下降部分设备的数量和性能指标, 有用缓解加之在单个职业的压力。假如车路协同收取服务费0.4元/公里, 当使用车路协同服务的单公里通行车次达250万辆时, 可完成盈亏平衡。假如10%的通行车辆使用车路协同服务, 则总通行次到达2500万辆时完成盈亏平衡,

这意味着繁忙路段一年即可回收本钱。而最廉价RoboTaxi本钱也为50万左右,

依照均匀每月营收2万, 2年半才干平衡车辆硬件本钱。2020年12月30日, 交通运输部30日发布《关于促进路途交通、自动驾驶技能开展和使用的辅导定见》, 提出到2025年,

自动驾驶根底理论研究获得活跃开展, 路途根底设施智能化、车路协平等关键技能及产品研制和测验验证获得重要打破。本年2月, 国务院印发的《国家归纳立体交通网规划大纲》中提出, 在未来15年, 经过完成斗极时空信息服务、交通运输感知全掩盖, 使我国智能网联轿车(智能轿车、自动驾驶、车路协同)到达世界先进水平。在此布景下, 国家战略从顶层支撑车路协同, 营建工业开展良好环境, 自动驾驶规划落地的“我国道路”越来越清晰, 一系列方针的密布出台为车路协同的开展发明了有利环境, 国家方针支撑, 5G、v2x等技能推进下, 车路协同或将让自动驾驶进入日常日子成为可能。